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机械手实训模型

机械手实训模型
[名称]:机械手实训模型
[规格型号]:DB-GJD43
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DB-GJD43 机械手实训模型
机械手实训模型
参考图


(一)功能概述
机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成,通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作,将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
(二)可以组合的形式:
搬运站、加工站
上料检测站、搬运站
搬运站、传送带模块
搬运站、分类工作站
……
(三)系统构成:
1.铝合金底板
2.I/O接线端子
3.过滤调压组件
4.电磁阀
5.旋转气缸
6.双杆气缸
7.单杆型活塞气缸
8.气动手指
9.支架组件
(四)技术数据:
工作压力:0.4~0.6MPa
电源:DC24V信号输入:24V数字开关量
信号输出:24V数字开关量

设备主要配置清单

   名     称型     号数量单 位
铁质喷塑机座
1
电磁阀SMC 24V3
双杆气缸SMC1
单杆气缸SMC1
气爪SMC1
磁性开关SMC6
摆台
1
减压阀
1
说明书实验指导书1
FX3U-32MT
1
FXON-3A
1
 

五、实训项目
1.了解传感器的应用
2.了解气动元件的结构
2.电气控制系统安装调试
4.机械系统安装调试
5.系统维护和故障检测技术
6.掌握电气排线基本规则

 

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